大蒜播種機的設計與試驗是什么?
作者:瑪麗亞??????發布時間:2021-08-02
國外的大蒜播種機大部分不具有蒜種定向作用,國內大蒜播種機則存有自動化水平低、栽種后鱗芽朝上率低的狀況。對于這種情況,根據種盒式大蒜栽種辦法,該研究設計了一種蒜種盒獲取投放設備,關鍵由運輸設備、機械手臂、機械臂、全自動控制系統、測速編碼器、光電傳感器、地輪等組合而成。

全自動控制系統以單片機為關鍵,根據測速編碼器反饋地輪轉動速度,操縱機組穩定前行;輸送帶根據步進電機實現蒜種盒全自動給進;機械手臂和機械臂根據輔助工具舵機相連接,與操縱機械手臂前后左右擺動的中心舵機密切配合,實現蒜種盒穩定運輸;機械臂運用控距舵機實現蒜種盒抓取和投放。
蒜種盒投放實際效果試驗說明,當機組行駛速度為0.90km/h,中心舵機、輔助工具舵機、控距舵機轉動速度分別為26.04、26.04、13.89r/min時,蒜種盒投放后銜接間隙均值為5.6mm,投放實際效果較優,達到大蒜播種機標準。
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